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以某随车起重机动臂油缸系统为研究对象,针对2种油缸铰点机构,对其危险工况进行受力模型搭建,进而采用ADAMS分别对2种铰点形式下的油缸系统进行了受力优化,以达到动臂油缸受力最小的目的,同时,对优化后的2种铰点机构在若干工况下的各项力学性能进行了对比分析.通过优化及对比分析,可以为随车起重机及其它类似产品的设计提供有效参考.