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典型模糊控制器在难于建立数学模型或对控制精度要求不高的场合已得到了成功的应用，但与传统的控制方法相比，它存在两个明显的弱点，一个所得到的模糊控制规则不能保证其是优的或是次最优的，二是在设计模糊控制器获取模糊控制规则时主要是凭经验进行，没有的步骤可遵循，本文提出了一类最优模糊控制器的系统设计方法及步骤，这种最优模糊控制器既有典型模糊控制器的形式，又有类似于线性二次型的性能指标Ｊ＝ｒｆ∑ｋ＝１（ａＮＡ