【摘 要】
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对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常的基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。根据导航
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京航空航天大学宇航学院北京
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对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常的基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于方位测量的单一模型滤波和基于距离测量的多模型滤波相结合的两步多模型滤波(second step multiplemodel estimation,STMME)算法,在保证计算效率的前提下,确保相对轨道确定的稳定性和精确性。针对应用Clo-hessy-Wiltshire(C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了利
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