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PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略。针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机-机构系统PID控制参数的自动整定,并在Matlab平台上完成了优化计算与仿真验证。研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果。