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期刊论文
三种模型车的方向控制的讨论
三种模型车的方向控制的讨论
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyff1985
【摘 要】
:
大学生智能汽车竞赛--“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计
【作 者】
:
吴海伟
晏国强
李同虎
【机 构】
:
长安大学汽车学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2010年10期
【关键词】
:
汽车模型
方向控制
智能汽车
飞思卡尔
信号采集处理
核心控制模块
半导体公司
系统设计
微控制器
算法开发
控制软件
控制方案
竞赛
舵机控制
电机驱动
大学
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大学生智能汽车竞赛--“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制软件算法开发等.其中方向控制是本文讨论的重点.
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