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在FAST项目馈源舱扫描跟踪设计中，舱体的动态定位是实现系统闭环控制的基础。作者根据 相机交汇测量原理提出了舱体空间动态定位的基本方法。推导了通过舱体上不共线三点描述 舱体位姿的方法，介绍了相机交汇测量原理及系统标定方法，最后给出了大射电望远镜FAST 50m模型计算机视觉动态定位系统的组成，并讨论了CCD技术在FAST项目中应用的可行性。