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测距定位方程的多解性及粒子群搜索算法
测距定位方程的多解性及粒子群搜索算法
来源 :导航定位学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanxinpp
【摘 要】
:
针对用传统解算方法求解非线性测距定位方程时,其解算结果不稳定及可靠性低的问题,利用粒子群算法对测距定位方程进行求解。模拟和实测算例的结果表明,粒子群算法相较于传统解算方法能够准确、高效地搜索到多个全局最优候选解,对进一步结合实际或引入约束条件,最终获取唯一解具有一定的应用价值。
【作 者】
:
杨文龙
薛树强
曲国庆
王薪普
王冠宇
【机 构】
:
山东理工大学,中国测绘科学研究院
【出 处】
:
导航定位学报
【发表日期】
:
2020年03期
【关键词】
:
测距方程
非线性
病态方程
多解性
粒子群算法
distance observationnon-linear modelsill-conditioned equ
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(41674014,41931076),国家重点研发计划项目(2016YFB0501700)
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针对用传统解算方法求解非线性测距定位方程时,其解算结果不稳定及可靠性低的问题,利用粒子群算法对测距定位方程进行求解。模拟和实测算例的结果表明,粒子群算法相较于传统解算方法能够准确、高效地搜索到多个全局最优候选解,对进一步结合实际或引入约束条件,最终获取唯一解具有一定的应用价值。
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