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提出一种新方法,利用CPLD可编程芯片及VHDL语言实现了对直流电机PWM控制器的设计.文中介绍了在一片EPM7128SLC84—15芯片内用VHDL语言编程实现直流电机PWM控制器的细分计数器模块、速度控制模块、数字比较模块等功能,该系统无须外接D/A转换器及模拟比较器,结构简单,控制精度高,有广泛的应用前景.