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原子干涉重力仪是一种新型的重力仪，因其具有较高的灵敏度和测量精度而日益得到重视。它的核心技术是原子干涉测量技术，采用自由落体运动的冷原子作为检验质量，用相位相干的Raman光对啄子进行操控实现原子干涉，通过提取干涉相位可获取重力加速度。为了推进原子干涉重力仪在测绘导航中的应用，本文介绍了原子干涉重力测量原理，梳理了原子重力仪的研究进展，总结了原子干涉重力测量的关键技术，可为开展高精度重力测量和相关实验研究提供参考。