【摘 要】
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基于首钢迁钢1580热连轧轧制生产线多传动系统现场实际情况完成的。热轧生产线辊道的作用是完成轧件的运输,由于轧件压在多个辊道上,因此要求辊道转速既能跟随给定运转,又要
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基于首钢迁钢1580热连轧轧制生产线多传动系统现场实际情况完成的。热轧生产线辊道的作用是完成轧件的运输,由于轧件压在多个辊道上,因此要求辊道转速既能跟随给定运转,又要有一定负荷均衡能力,也就是要求调速系统的外特性适度下斜(有转速静差),为此需要droop功能,适当引入从转速调节器输出到输入的负反馈。进而当多台变频器驱动同一负载时,因速度不同造成负荷分配不均衡,使速度较快的变频器承受较重的负载,有了下垂控制特性后,随着负载的增加可以使电动机速度下垂变化,最终使负荷均一。
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