【摘 要】
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为了解决X舵潜艇舵卡时挽回控制的问题,应用了某型X舵潜艇六自由度运动模型。分析了X舵潜艇的控制规则、控制权限动态分配机制,解决了当潜艇因舵卡存在力和力矩不平衡时的模糊控制问题,设计了一种适用于X舵潜艇舵卡故障挽回的模糊控制系统。模糊控制器的设计对比了三角和正态两种隶属函数,通过仿真计算,表明三角模糊器的性能更优,控制效果更佳。同时针对X舵潜艇卡单舵、双舵最大舵角时的情况进行了仿真计算,结果表明X舵
【基金项目】
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湖北省自然科学基金（2017CFB584）；
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为了解决X舵潜艇舵卡时挽回控制的问题,应用了某型X舵潜艇六自由度运动模型。分析了X舵潜艇的控制规则、控制权限动态分配机制,解决了当潜艇因舵卡存在力和力矩不平衡时的模糊控制问题,设计了一种适用于X舵潜艇舵卡故障挽回的模糊控制系统。模糊控制器的设计对比了三角和正态两种隶属函数,通过仿真计算,表明三角模糊器的性能更优,控制效果更佳。同时针对X舵潜艇卡单舵、双舵最大舵角时的情况进行了仿真计算,结果表明X舵单、双舵卡下潜满舵时,采用舵卡故障挽回系统能够较好地对深度和纵倾进行挽回,而对于横倾和航向的挽回取舍需要视不同的舵卡数量而定。
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为分析地下水水位对地铁隧道的影响，首先对地下水诱发地表沉降及地下水水位变化情况进行分析，采用数值模拟的方法，利用FLAC3D有限元软件建立双线隧道模型，对地下水水位的变动对地铁隧道的开挖影响进行研究。结果表明：纵剖面上的土体竖向变形基本呈“锅底”型，对需要保护的地表沉降，可采取对土层回灌技术。
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