【摘 要】
：
背景:微创手术(MAS)在泌尿外科已有广泛应用.基于腹腔镜技术的基础,机器人手术系统的推出进一步拓宽了微创手术的范畴.目前,在临床上投入应用的主要为达芬奇手术系统,本文将
论文部分内容阅读
背景:微创手术(MAS)在泌尿外科已有广泛应用.基于腹腔镜技术的基础,机器人手术系统的推出进一步拓宽了微创手术的范畴.目前,在临床上投入应用的主要为达芬奇手术系统,本文将介绍一种新型的远程操作机器人手术系统,旨在协助外科医师执行MAS并克服一些现有手术机器人的局限.目的:本研究旨在通过临床前评估,研究新机器人辅助手术系统Versius(CMR Surgical,英国剑桥)在肾脏和前列腺手术中的可行性.方法:进行尸体手术以评价该系统完成根治性肾切除术、前列腺切除术和盆腔淋巴结清扫术的能力,并使用活体动物(猪)模型评估该手术系统在根治性肾切除术中的安全性及效率.手术均由经验丰富的泌尿外科医师和配套完整的手术团队进行.结果和统计分析:主刀医师使用视觉模拟量表评估手术入路和触及范围,记录精确的手术步骤,以及使用的器械(包括助手孔腹腔镜辅助器械)和内窥镜角度,并评估手术是否可以完整完成.结果和局限性:共有8位不同的主刀医师成功完成了所有的24例尸体手术.镜头套管戳孔及机械臂套管戳孔的位置选择反映出了主刀医师行腹腔镜手术时偏好,并获取了良好的手术入路和触及范围,可由视觉模拟评分中位数≥6.5来量化.在猪模型上进行的根治性肾切除术均成功完成,术中未发生任何与器械或非器械相关的并发症.
其他文献
The liver is the primary site of metastases in colorectal cancer (CRC) because the majority of the venous mesenteric drainage enters the hepatic portal venous c
目的观察复方甘草酸苷、利福喷丁、左氧氟沙星三药联合身痛逐瘀汤加减治疗慢性布鲁氏菌病骨关节疼痛的疗效,从而找到治疗慢性布鲁氏菌病的最佳方法和疗程天数。方法复方甘草
目的 了解石家庄市裕华区法定报告性病的流行病学特征,有针对性地开展健康教育及行为干预,为制定防治措施提供依据.方法 对石家庄市裕华区2010-2012年辖区医疗机构通过传染病
[目的]为加强新疆塔城市消除碘缺乏病工作,找出消除碘缺乏病的薄弱环节.[方法]2006-2009年采用GB/T13025-1999检测方法和GB5461-2000判定标准,对本市加碘盐实施监测.[结果]平
The treatment for advanced hepatocellular carcinoma (HCC) has been limited to transarterial chemoembolization (TACE) or medical therapy as a palliative treatmen
在新千年的第一个年头,我国金融工作取得很大进展。在宏观金融调控方面,中央银行采取稳健的货币政策,灵活运用多种货币政策手段,扩大内需,积极支持经济增长,其成效已逐步显
语感是学生感悟语言的能力,现阶段小学教学指向于课本内容的理解,它很难关注到学生语感能力的培养.综合语文课程教学现状,教师应在教学过程中了解学生语感的基本发生规律,结
研究了菊花花芽分化期超微弱发光(UWL),呼吸速率和ATP、可溶性糖、可溶性蛋白含量的变化。结果表明,菊花花芽分化起动期(Ⅱ)与未分化期(Ⅰ)相比,UWL强度增加119.3%,呼吸速率
目的:评价机器人辅助获取双侧乳内动脉在微创冠状动脉旁路移植手术治疗冠心病多支血管病变的应用效果.方法:选取2019年1月～2020年1月接受机器人辅助左前外侧小切口微创冠状动
Non-alcoholic fatty liver disease (NAFLD) is a leading cause of liver-related morbidity and mortality in the United States and globally (1,2).