【摘 要】
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一个标准产品的制造过程常常包括数十道工序,从物料分拣、加工、装配到品检、包装,形成流水线的作业模式.项目以车载USB充电器PCB板自动装配线中的机器视觉应用为背景,采用图
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一个标准产品的制造过程常常包括数十道工序,从物料分拣、加工、装配到品检、包装,形成流水线的作业模式.项目以车载USB充电器PCB板自动装配线中的机器视觉应用为背景,采用图像采集系统分别抓取Power板、Hub板与屏蔽盖的图像,经数据采集卡将信号输入工控机;然后通过分析软件分别对三者进行定位与尺寸测量.在判定装配件均满足装配条件后,将分析结果传输到PLC控制卡上,控制机械手完成产品的装配.
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