【摘 要】
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近年来,随着交直流超、特高压大规模的建设,传统的带电作业方式已经不能满足以750kV、±800kV为主网架的甘肃电网的需求.无人机技术的发展为超、特高压带电作业的发展提供了
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近年来,随着交直流超、特高压大规模的建设,传统的带电作业方式已经不能满足以750kV、±800kV为主网架的甘肃电网的需求.无人机技术的发展为超、特高压带电作业的发展提供了新的平台,借助多旋翼无人机以及ACC小飞人,通过遥感技术,可实现超、特高压输电线路线带电作业高效及自动化开展.本文重点介绍了无人机和ACC小飞人基本构成、各自在带电作业过程中承担的角色,重点分析了关键技术,包括无人机飞行姿态的控制,小飞人无线遥感及绝缘性能以及带电作业组合间隙等.
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