Special Wide Area Path Planning Method of an Autonomous Mobile Robot Using GPS

来源 :测试科学与仪器：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：songsdfasdf

【摘要】

：

Using sensor and GPS to make a trajectory planning for the stationary obstacle,autonomous mobile robot can assume that it is placed at the center of the map,and

【作者】

：

Seo-young HWANG Sung-ha KIM Ja

【机构】

：

SchoolofElectricalEngineering

【出处】

：

测试科学与仪器：英文版

【发表日期】

：

2011年1期

【关键词】

：

自主移动机器人 GPS坐标轨迹规划宽范围自主式移动机器人全球定位系统传感器调整路径 GPS Fuzzy path planning optimal

【基金项目】

：

This research was supported by the MKE（The Ministry of Knowledge Economy）, Korea, the ITRC（ Information Technology ResearchCenter） support program （NIPA-2010-C1090-1021-0010）.

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Using sensor and GPS to make a trajectory planning for the stationary obstacle,autonomous mobile robot can assume that it is placed at the center of the map,and from the distance information between autonomous mobile robot and obstacles.But in case of act

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