【摘 要】
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为解决煤矿综放工作面放煤量实时精准监测及短时超前预测问题，提出了一种由自适应补偿模块、煤流初始体积计算模块、煤流体积误差修正模块和放煤量短时预测模块4部分组成的综放工作面放煤量激光扫描自适应监测系统，并详细阐述了该系统的技术架构和技术原理。其中，自适应补偿模块采用倾角传感器可实时感知液压支架和激光扫描装置的位姿变化，计算激光扫描仪扫描角度偏移量，进而调整激光扫描角度，实现放煤量自适应监测；煤流初始
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目（2018YFC0604503）；
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为解决煤矿综放工作面放煤量实时精准监测及短时超前预测问题，提出了一种由自适应补偿模块、煤流初始体积计算模块、煤流体积误差修正模块和放煤量短时预测模块4部分组成的综放工作面放煤量激光扫描自适应监测系统，并详细阐述了该系统的技术架构和技术原理。其中，自适应补偿模块采用倾角传感器可实时感知液压支架和激光扫描装置的位姿变化，计算激光扫描仪扫描角度偏移量，进而调整激光扫描角度，实现放煤量自适应监测；煤流初始体积计算模块利用激光扫描仪，获取刮板输送机上放煤量高度轮廓信息，采用三角微元法结合扇形微元法计算初始放煤量。通过搭建实验台以及在山西大同塔山煤矿8222工作面进行了现场试验，结果表明提出的放煤量激光扫描自适应监测系统能够对扫描角度自适应调节，实现了煤流量的精准监测，满足了井下现场放煤量的监测与预测需求。
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