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基于CW方程解的双脉冲控制方法是解决对接接近段控制经常采用的方法，但在推力受限、测量视场受限及安全接近等实际问题存在的前提下，双脉冲控制方法已经无能为力，本文给出了一种推力受限的改进双脉冲控制方案，推导并证明了满足测量视场受限的科端位置可达条件和满足安全接近的过渡时间τ的不等式，并通过数学仿真验证了控制方法的有效性。