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为实现GRM与SVOM卫星平台的通信,以FPGA为核心,SJA1000为总线控制器,完成了CAN总线通信的设计与测试。SJA1000控制器包括读写控制、地址通信、FIFO和时钟4个模块。其中优化了读写时序。仿真结果验证了设计的合理性,示波器采集信号和USB总线采集的数据,均表明CAN总线通信成功。