【摘 要】
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随着我国BDS导航卫星系统的逐步建成，其在电离层监测上的应用也在逐步拓展.凭借卫星类型多样性的特点，BDS卫星数据在电离层监测上可能比GPS卫星带来更多的优势，但能否改进电离层层析成像结果仍值得进一步研究.文中基于GPS数据电离层层析算法，把BDS系统中的地球同步轨道（geosynchronous orbit, GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous orb
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随着我国BDS导航卫星系统的逐步建成，其在电离层监测上的应用也在逐步拓展.凭借卫星类型多样性的特点，BDS卫星数据在电离层监测上可能比GPS卫星带来更多的优势，但能否改进电离层层析成像结果仍值得进一步研究.文中基于GPS数据电离层层析算法，把BDS系统中的地球同步轨道（geosynchronous orbit, GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（inclined geosynchronous orbit, IGSO）卫星和中轨轨道（medium earth orbit, MEO）卫星数据与GPS数据融
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针对GNSS/SINS(global navigation satellite system/strapdown inertial navigation system)组合导航系统中GNSS输出信息存在误差方差突变、误差方差缓变、硬故障和软故障的问题，提出了一种改进的GNSS/SINS组合导航系统自适应滤波算法。首先利用滤波过程中的观测异常检验统计量与滤波器门限值构建观测因子，然后将变分贝叶斯原理
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