一类非线性系统的鲁棒状态观测器

来源 :南京理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 6次 | 上传用户：w53839250

【摘要】

：

该文研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性系统的状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测 ,不确定性满足Lipschitz条件的情况下 ,利用变结构控制的思想提出了一种非线性滑模型状态观测器设计方案 ,并利用李亚普诺夫稳定性理论证明了该状态观测器可使状态估计误差按指数规律渐近收敛。所设计的观测器对结构和参数不确定性具有较强的鲁棒性

【作者】

：

姜建芳向峥嵘

【机构】

：

南京理工大学自动化系

【出处】

：

南京理工大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2001年06期

【关键词】

：

非线性系统状态观测器不确定性鲁棒性仿真 nonlinear systems state observers uncertainties robust

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