【摘 要】
：
采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度。基于DSP为核心的
论文部分内容阅读
采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度。基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置,引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式。
其他文献
以西门子S7-300PLC为硬件平台、STEP7软件和WinCC6．0组态软件为开发环境，开发了番茄酱套管杀茵控制系统，实现温度控制、实时数据采集、显示、报警等功能。
设计了应用内嵌CAN控制器的PIC单片机18F4580构成的CAN网络，测量汽车发动机转速信号与水温信号，并应用蓝牙模块对信号进行无线传输，用上位机进行数据处理和显示。上位机软件用VC
桥梁健康监测系统是近年应用于桥梁管理与维护的一项新技术,具有重要的工程价值。论述了桥梁健康监测系统中的应变和温度测量系统的设计方法,介绍它的硬件组成、软件结构以及系统功能。该系统利用C8051F350单片机实现数据采集与传送,上位机利用Delphi实现数据的显示与处理。
针对一类多面体不确定线性连续系统，研究了系统鲁棒D-稳定问题。为降低设计的保守性，引入参数相关Lyapunov函数，给出了系统鲁棒D-稳定的充分条件。通过求解一组线性矩阵不等式，得
针对传统的前车身控制系统F—ECU（Front Electricial Control Unit）模块测试中存在的缺陷，利用虚拟仪器技术，提出了一种F—ECU自动测试系统设计方案。详细介绍了自动测试系统的控
据悉，2011年中国RFID市场规模将达到65．31亿元，从2007年到2011年的市场规模年均复合增长率为17．83％。政府主导是RFID项目在中国得以发展的重要因素，国家相继颁布《中国射频识别技术
介绍一种计算机语言在工作票管理中的应用实例及系统设计及使用。
以ARM9内核的S3C2410芯片作为主控器，WindowsCE作为操作系统，利用神经网络，采用Embedded Visual C作为编程工具，在嵌入式系统中实现了控制图的自动识别。
主要讨论了在嵌入式Linux装置中，如何利用后台计算机上的工具软件定制接线图，来满足复杂情况下嵌入式图形用户接口的需要。通过对嵌入式Linux装置功能的需求分析，在嵌入式Linux
<正>工业化与信息化融合的灵魂是工业自动化,工业自动化的核心是工业控制计算机技术。为了促进工业控制计算机技术的发展,2008年'工业和信息化部'首次将'基于CPC