【摘 要】
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通过误差机理分析以及在单轴速率转台上的标定试验，分析了半球谐振陀螺仪的激励器和位移传感器对准误差对输出精度的影响。利用环形谐振子的运动方程，得出了在对准误差的情况下
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
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通过误差机理分析以及在单轴速率转台上的标定试验，分析了半球谐振陀螺仪的激励器和位移传感器对准误差对输出精度的影响。利用环形谐振子的运动方程，得出了在对准误差的情况下谐振子的径向振动方程。根据半球谐振陀螺仪闭环检测原理，计算了陀螺仪输出角速率的误差。计算结果表明，对准误差将产生与角速率平方项有关的误差，导致陀螺仪输出非线性。在单轴速率转台上进行了标定试验，验证了输出中存在与速率平方项有关的误差，并针对克服此项误差进行了一些探讨。
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