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本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况，总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点，时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式，展望了我国空间机器人遥操作的发展前景。
空间机器人的遥操作
【摘 要】
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本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况，总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点，时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式，展望了
【机 构】
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国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心
【出 处】
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控制工程（北京）
【发表日期】
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2000年2期
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