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就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略。在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配、复杂工件边缘跟踪、弹性体操作与装配作业实验。
双工业机器人协调复杂作业实验研究
【摘 要】
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就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略。在两工业机器人协调系统上实现了相关
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1998年02期
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