论文部分内容阅读
通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析，建立了数学模型，设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制，并与神经网络相结合，以消除不确定性对控制性能的影响，增强系统的鲁棒性。仿真结果表明控制方法是正确有效的。
电动助力转向系统神经网络变结构控制器
【摘 要】
：
通过对电动助力转向系统结构及其助力特性的分析，建立了数学模型，设计了一种变结构控制器。该控制器采用积分最优型变结构控制，并与神经网络相结合，以消除不确定性对控制性能的影
【机 构】
：
浙江万里学院电子信息学院,合肥工业大学机械与汽车工程学院,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2007年7期
其他文献
提出了稀燃汽油机空燃比滑模-神经网络控制方案，采用滑模变结构控制对稀燃工况的空燃比进行反馈控制，采用神经网络实现对进气量的精确预测和油膜动态特性的前馈补偿，进而实现对
为充分调动农户养猪积极性，促进生猪生产快速发展，早日实现“生猪调出大县目标”，同时减少养殖污染，保护良好的生态环境，达到生猪产业可持续发展的目的，永福县人民政府于2013年6月
问：铁皮石斛软腐病是由什么病菌引起的？症状怎样？如何防治？答：铁皮石斛软腐病又称烂根病，这是一类南细菌引起的病害，病原菌为软腐欧氏杆菌，主要危害植物的多汁肥厚的器官，如块根、块萃
禾花鱼是全州县特产，有两千多年养殖历史，是农产品地理标志保护产品。该县把养殖禾花鱼作为农民增收的重要产业来抓，目前全县禾花鱼池塘养殖达到40万亩，
标准普尔是在全球具影响力的信用评级机构，标准普尔曾调研全球十万个资产稳健增长的家庭，分析总结得到标准普尔家庭资产象限图，此图被公认为合理稳健的家庭资产分配方式。标准普
创意农业作为一种新型农业发展方式,以农村的生产、生活、生态资源为依托,将科技、人文和个人创造力等作为生产要素,投入到农业产业链的各个环节中,从而形成较好的结合,有利
阐述了计入热变形影响的内燃机主轴承热流体动力润滑分析方法,分别采用不同边界条件结合实例进行了数值仿真比较分析。仿真结果显示,在所采用的任一边界条件下,计入热变形影
现行地质勘察规范所制定的围岩工程地质分类法,适用于开工前的设计阶段。结合橙子沟水电站工程引水隧洞施工,具体落实修订规范对地下洞室施工阶段工程地质工作的要求,提出本分类法。本分类法由工程地质分类法提升为地质工程分类法。在橙子沟试用的同时,介绍给同行并征求意见,力求使本分类法在更多的工程实践中接受检验。
在一台改造的4缸柴油机的第4缸进行均质压燃（HCCI）燃烧试验，研究了添加剂对HCCI燃烧过程的影响。试验结果表明，在HCCI燃烧稳定工况下，没有添加剂的基础燃料PRF90（相当于90号汽油）着