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本文通过对现在电机车存在问题的研究分析,基于atmega16系列单片机,设计了一套弯道自动减速装置,该装置包括光电传感器、超声波测距模块、报警模块、电机测速模块和电源模块。通过理论分析验证了系统运行的可行性,并设计了硬件电路,编写程序进行了实验研究,整个系统都是采用模块化的设计,实现了系统简单、稳定、可靠运行。