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日本宇宙开发事业团于1993年春开始正式研制JI型发射火箭。这种纯国产化JI型火箭,预定1995年夏发射。 JI的研制费为113亿日元,其中纯属火箭本体的研制费仅为35亿日元。制造费为40亿日元/枚。另外,该火箭比HⅡ火箭的制造期缩短一半,只需两年。其在发射场的准备时间也比HⅡ短许多。JI火箭进入实用阶段后,小型卫星的发射时期将不再受火箭的牵制。