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人体是一个复杂的系统，可以实现灵活的运动功能，运动时不但动作协调，而且运行灵活。基于人脑机器人的研究，其本质就是使机器人的“功能仿生”达到更完美的地步。在实际建模设计时，往往采用不断优化的非线性方程，从而使其仿生功能达到与人类实际生活中的真人更加相似的过程。
基于人脑的机器人建模研究
【摘 要】
：
人体是一个复杂的系统，可以实现灵活的运动功能，运动时不但动作协调，而且运行灵活。基于人脑机器人的研究，其本质就是使机器人的“功能仿生”达到更完美的地步。在实际建模设计时
【机 构】
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齐齐哈尔大学
【出 处】
：
信息系统工程
【发表日期】
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2010年7期
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