【摘 要】
：
图像的轮廓提取是机器视觉的重要组成部分,针对传统的轮廓提取方法提取的图像轮廓有时存在断点的问题,给出了Radon变换法对断点轮廓进行重构,从而得到连续的图像轮廓。给出了关键技术的原理和实现方法。Matlab仿真实验表明:Radon变换法重构的图像轮廓具有单像素宽、连续的特点,且在噪声存在的情况下有一定的自抗干扰能力。
【机 构】
：
河北理工大学计算机与自动控制学院,东北大学机械工程与自动化学院
论文部分内容阅读
图像的轮廓提取是机器视觉的重要组成部分,针对传统的轮廓提取方法提取的图像轮廓有时存在断点的问题,给出了Radon变换法对断点轮廓进行重构,从而得到连续的图像轮廓。给出了关键技术的原理和实现方法。Matlab仿真实验表明:Radon变换法重构的图像轮廓具有单像素宽、连续的特点,且在噪声存在的情况下有一定的自抗干扰能力。
其他文献
通过支持向量机对数字图像的源相机问题进行研究。提出了一种基于成像传感器噪声特征的源辨识算法。利用去噪算法对数字图像的单个颜色通道图像进行去噪处理,用原始图像减去滤波图像得到传感器的噪声信息,再提取噪声信息的统计特征;将统计特征生成一个特征向量的形式来设计源辨识算法;借助支持向量机工具来确定相机的品牌或型号。实验结果表明:提出的算法能有效地正确辨识相机的品牌/型号;与现有的算法相比,该算法具有更高的
为了实现多参数综合测量,设计出一种小流量、压力、温度一体化传感器,该传感器主要由敏感元件和调理电路组成,信号输出采用0～5 V模拟输出。对传感器进行各项环境试验,试验结果表明:该传感器流量精度优于3%,压力精度优于0.2%,温度精度优于0.5%,流量热零点漂移小于0.2%FS/℃,压力热零点漂移小于0.1%FS/℃,满足使用要求。
提出一种基于量子激励粒子群算法优化BP网络参数的新方法。该算法在粒子群优化算法中引入量子论思想,克服了传统粒子群算法易陷入局部极值、优化效果较差的不足,最终得到BP网
针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题，为了提高运动体方位测量的精度，设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性，进
对反射式Sagnac型全光纤电流传感器中光信号的检测方法进行了深入的分析,并对固有的小角近似误差进行了充分的理论分析和数值模拟。针对反射式光纤电流传感器中极其特殊的信号检测要求,采用了锁相检测法来处理传感信号。商用化的光纤电流传感器的误差一般要求小于0.2%,而在各类检测方法的信号处理中,一个必须的步骤是sinθ≈θ,该步骤造成的小角近似误差极大地影响了整个系统的测量精度。通过对这2个问题进行深入
针对传统AdaBoost算法在训练过程中出现的退化现象和检测率低的问题,提出了一种有效的解决方法。该方法在传统AdaBoost算法的基础上,对样本的权值参数和弱分类器的加权参数加以改进,有效地抑制了困难样本权值的过分增大,加强了分类器对样本的识别能力,并提高了系统的检测率。实验证明:使用该方法训练的级联人脸检测器具有良好的性能。
针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度。通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法的优势。
建立了宽带阵列信号处理的模型，在此基础上，主要分析了宽带高分辨方位估计在不同聚焦矩阵下的几种相干信号子空间算法（cs）。进行了计算机仿真实验，在理论上分析和比较了各种方法的
重点讨论了SPIN协议，并提出了一种改进的SPIN协议——M—SPIN。该协议在SPIN基础上加入安全机制，以保证消息的完整性和正确性，主要采用的是消息认证码（MAC），但用户也可根据需要选择
在无线传感器网络节点SDP定位算法基础上,提出了一种改进的基于信号到达角(AOA)信息的无线传感器网络节点自身定位算法。本算法在所有节点的坐标轴方向都是未知的假定下,将AOA测量值用于计算信号到达差分角信息,将所有节点之间的角度关系表述为凸规划约束条件,从而将定位问题转化为一个凸集优化问题。在理想情况下,将定位问题转化为一个线性规划问题。实际情况中,考虑到测量误差,通过引入辅助变量,将定位问题转化