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针对CAN总线与PC机安全可靠互连的问题,设计了一种基于ATmega128的CAN-USB适配器,给出了微控制器与CAN总线和USB接口的硬件连接以及CAN节点和USB系统的软件实现。该设计硬件结构简单,可靠性高,在工业控制现场可以灵活、高效的完成数据传输,扩展了CAN总线在工业应用中的监控和管理功能,扩展了USB总线在工业控制中的应用。