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针对使用传统白噪声卡尔曼滤波算法实现行人导航时,存在因惯性测量单元(IMU)的有色噪声影响,而使得行人导航位置精度过低的问题,提出一种基于有色噪声改进卡尔曼滤波的行人导航算法:采用自回归模型对微机电型IMU的有色噪声进行建模;然后根据建模结果对卡尔曼滤波算法进行改进;最后构建基于改进卡尔曼滤波的行人导航算法。实验结果表明,该法相对于采用白噪声模型的行人导航算法具有更好的定位精度,定位精度可以提高24.21%。