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针对超机动飞行快回路的不确定非线性模型，提出了一种利用自适应模糊滑模控制器算法。在所得的最终控制信号中，采用模糊逻辑系统来逼近未知系统函数和开关项；所设计的鲁棒自适应律用来减小逼近误差，从而有效降低抖振。仿真结果表明，所设计的控制律能在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行，确保系统具有良好的动态和稳态性能，而且控制器具有很强的鲁棒性。