【摘 要】
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考虑一类非线性摩擦阻尼力作用下相对转动系统的 Hopf 分岔类型及分岔控制问题。先运用中心流形理论将原系统降维，通过计算降维后系统的稳定性指标判定原系统的 Hopf分岔类型；
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目（批准号：20130101065JC）和吉林省教育厅“十二五”科技研究项目（批准号：吉教科合字[2013]第429号）.
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考虑一类非线性摩擦阻尼力作用下相对转动系统的 Hopf 分岔类型及分岔控制问题。先运用中心流形理论将原系统降维，通过计算降维后系统的稳定性指标判定原系统的 Hopf分岔类型；再设计基于 Washout滤波器的立方非线性项控制器对系统进行 Hopf 分岔控制，并讨论控制参数对 Hopf分岔类型及极限环幅值的影响。结果表明，当控制参数满足一定条件时，可将原系统具有潜在威胁的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔，保证系统正常运行，并且运行幅值随控制参数的减小而减小。
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