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【正】 这篇文章包含了这样一个主题:我们希望不用流行的数学分析方法,只用相平面方法,以分析具时滞方程的某些现象。为使它带有较浓厚的自足性,我们以自动镇航问题作为叙述的基础;为行文简洁计,一些详细计算已被我们略去。§1.自动镇航与滞后现象设一船艇已与给定航向形成一个偏角,为了纠正偏航,在船舵上也给一个