异步多速率多传感器网络及在导航制导中的分布式融合估计

来源 :空天防御 | 被引量 : 0次 | 上传用户:farzision
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究了具有通信带宽约束的多传感器网络系统的多速率状态分布融合估计。对于多速率采样数据系统,提出了一种新的扩充方法,将多速率采样数据系统转换为单速率系统。首先,为了满足有限的通信带宽,采用降维策略只允许局部估计信号的部分分量发送到融合中心(fusion center,FC),同时给出了一种补偿策略来补偿每个分量的未发送分量。然后,对于由多速率传感器产生的局部状态估计,借助顺序快速协方差交叉(sequential fast co⁃variance intersection,SFCI)方法,提出了一种新的融
其他文献
针对一次二阶矩法求解结构可靠度指标时功能函数不能显式表达导致的梯度求解困难问题,采用确定性有限元法与改进的一次二阶矩法相结合的方法,以钢管混凝土拱桥为研究对象,对纵梁跨中截面进行正常使用极限状态下可靠度分析,得到其在几何尺寸、材料特性及外荷载等均为随机变量情况下的可靠度指标,并通过灵敏度分析,评价各随机变量对结构可靠度指标的影响程度。
针对多枚空空导弹攻击多架飞机的作战场景,研究集群协同的多目标任务分配,实现对多架飞机的拦截。针对战场环境高动态、高复杂性的特点,采取基于灰狼优化算法(grey wolf optimization,GWO)的实时任务分配方案。为解决灰狼优化算法容易陷入局部最优、易早熟的问题,提出了两方面的改进策略:一是优化种群,以佳点集理论来增强种群遍历性;二是改进算法,以禁忌搜索更新头狼位置来提高算法的全局搜索能力,使其更易跳出局部最优区域,并采用自适应调整策略来加快算法的收敛速度。最后,对两组由异构导弹组成的导弹群进行
为了研究涡轮导叶W型孔全气膜冷却效率的分布规律,使用热色液晶测量了在流量比为5.5%,8.4%和12.5%,主流湍流度为1%,9%和15%下W型孔全气膜涡轮导叶的气膜冷却效率,并与相同工况下的圆柱型孔全气膜叶片的冷却效率结果进行了对比。结果表明:在低湍流度下,流量比变化对W型孔叶片不同区域冷却效率的影响规律不同;而在高湍流度下,流量比增大使W型孔叶片的冷却效率整体升高;在研究的所有流量比下,W型孔叶片的冷却效率均随着湍流度的升高而降低;与圆柱型孔叶片相比,在中低湍流度下,W型孔的冷气壁面贴附性和展向覆盖效
阐述部分包覆钢-混凝土组合梁(Partially Encased Composite Beams,简称PEC梁)正截面受弯、斜截面受剪、挠度和裂缝宽度的设计计算方法,探讨PEC梁作为水平受力构件应用于大跨度装配式屋盖的连接做法。结合SAP2000的计算结果,研究包覆混凝土种类、强度等级、容重对简支PEC梁跨中弯矩、挠度、受拉区混凝土裂缝宽度的影响。结果表明:SAP2000能准确计算PEC简支梁的跨中弯矩和挠度;PEC梁截面的刚度随着混凝土强度等级的增大而提高,梁跨中挠度随之减小;对轻骨料混凝土,容重越大,
管道回拖是水平定向钻进技术中重要的一环,回拖力预测可为穿越工程设计、钻机型号选择、管道在施工中的稳定性评价、回拖减阻工艺制定等关键环节提供依据。本文选取4个国内外权威机构或国家标准所提供的回拖力计算方法,并在已有计算公式的基础上分析回拖力组成,考虑弯曲段绞盘效应、孔外管道与地面摩擦阻力、钻杆及扩孔器阻力,提出新的计算方法。并将规范及本文方法计算结果与实际所测回拖力进行比较分析,分析表明本文提出的方法精确度满足工程要求,且适用于“二接一”回拖工况,可供工程设计人员参考。
在传统的污水处理厂规划设计模式中,绝大部分采用了地上式,即将所有建(构)筑物单体分散布置并露出地面,占地面积大、资源消耗大、对周边环境影响大。以地下式为特征的污水处理厂由于其环境友好、土地节约的优点,能够有效利用顶部景观与周边环境相结合,全面提升区域整体环境质量,提供了传统水厂之外的另一种选择。目前地下式污水处理厂共分为三种形式,即半地下式、全地下式、局部下沉半地下式。本文通过介绍并分析三种形式各自的优缺点,为今后地下式污水处理厂的规划设计建设提供实用参考。
本文设计了输电铁塔常用的两种交叉斜材节间,根据斜材不同的内力比值共完成12组静力加载试验。采用有限元软件ANSYS对两种节间进行数值分析,并将分析结果与试验结果及规范计算结果进行对比分析。建立了螺栓连接节点有限元模型,得到了螺栓节点连接滑移的荷载-位移曲线。然后根据荷载-位移曲线建立交叉斜材滑移模型,并在验证模型有效性的基础上进行参数分析。研究表明,交叉斜材节间极限承载力受拉压比影响,现有规范中的计算方法对于交叉斜材节间有一定偏差。本文提出的考虑螺栓滑移的ANSYS模型能够较好地模拟交叉斜材节间的破坏形式
随着作战概念的不断变化和技术推动的作用,以空天技术、新概念武器、人工智能、信息网络等为核心的高新技术迅猛发展及其在军事领域的广泛运用,使得空中战争形貌形态、作战模式和对抗环境产生了历史性的变革。对手空战能力的不断提高、作战环境的不断变化和我国新型飞机平台的研制,均对我国新型机载武器研制提出了更高的要求。因此,从空战发展体系出发,结合美国等军事强国空中作战概念及装备发展动态,梳理未来空战对抗环境特点及其作战模式,同时对未来空战概念做出研判与建议,为我国未来空战作战模式研究和新型机载武器装备研究提供参考。
盘腔积液现象在舰用燃气轮机工作过程中时有发生,汽化的滑油和水蒸汽凝结形成积液。转子带动腔内的积液旋转,引发振动失稳,严重时会对发动机结构造成致命性破坏。为此,开展燃气轮机压气机盘腔积液的模拟实验研究,以双盘双支承的卧式柔性转子系统作为研究对象,重点关注小积液量的特点,对积液转子的动力学稳定性进行了研究。观测到转子的失稳现象,开展了不同积液体积、不同积液类型(水、植物油和滑油)等因素的影响规律研究,揭示了小积液的卧式转子动力学特征。研究结果表明:(1)对于积液失稳振动,存在失稳边界积液量,当积液量大于该边界
弹载电子系统对高速弱小目标信息及时准确处理能力是导弹锁定目标、成功实施打击的关键因素之一,平台计算资源是保障弹载电子系统实现目标信息处理的核心资源。提出一种用于高速弱小目标智能处理的GPU+FPGA混合异构计算资源平台架构,利用GPU并行处理和内嵌AI协处理以及FPGA可编程扩展能力,支撑基于神经网络算法的目标信息智能处理与软件实现。同时该架构的标准化通用性设计可满足按需定制、功能扩展、灵活配置需