【摘 要】
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中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统，可自动创建逼真的道路场景，为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。 百度研究院、北京大学等中方机构与美国马里兰大学研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上发表论文介绍，他们开发的“增强现实的自动驾驶仿真系统”可基于真实运动轨迹和场景图像等，自动创建出逼真的道路场景。 研究人员介绍，新型仿真系统可利用激光雷达和双目相机扫描一段街道
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中美两国研究人员最新开发出一种自动驾驶仿真系统，可自动创建逼真的道路场景，为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法。
百度研究院、北京大学等中方机构与美国马里兰大学研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上发表论文介绍，他们开发的“增强现实的自动驾驶仿真系统”可基于真实运动轨迹和场景图像等，自动创建出逼真的道路场景。
研究人员介绍，新型仿真系统可利用激光雷达和双目相机扫描一段街道，然后借助最新开发的数据驱动技术和扫描获得的轨迹数据，模拟与真实情况高度相似的交通流量。同时，先进的视图合成技术可在已有图像基础上，生成任意视角的场景图像，看起来如同直接拍攝一样真实。
据科普时报
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