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阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值，需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法，建立了相应的滤波模型，并对主要参数进行讨论选取，同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后置处理效果明显，并可以满足系统实时性的要求。
二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法
【摘 要】
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阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值，需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法，建立了相应的滤波模型，并对主要参数
【机 构】
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中国科学院声学研究所
【出 处】
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应用声学
【发表日期】
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2008年1期
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