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针对柱体的高空检修问题,降低高空高压作业的危险性,本文提出一种应用于柱体的攀爬机器人模型。在理论上能够有效减少人工投入、提高作业效率。机器人采用协同工作模式,可在一定半径范围内通过夹持结构以及动力部分,对柱体进行环绕式排查工作。
一种应用于柱体的攀爬机器人设计
【摘 要】
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针对柱体的高空检修问题,降低高空高压作业的危险性,本文提出一种应用于柱体的攀爬机器人模型。在理论上能够有效减少人工投入、提高作业效率。机器人采用协同工作模式,可在
【机 构】
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东莞理工学院,不详
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2020年8期
【基金项目】
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“广东大学生科技创新培育专项资金”资助,项目编号:Pdjh2019b0479
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