【摘 要】
：
针对非线性、非高斯问题，建立了动态状态空间模型，详细分析了贝叶斯滤波的原理。对于满足线性和高斯的状态空间模型，卡尔曼滤波性能是最优的。但是，真实世界的非线性、非高斯问题
论文部分内容阅读
针对非线性、非高斯问题，建立了动态状态空间模型，详细分析了贝叶斯滤波的原理。对于满足线性和高斯的状态空间模型，卡尔曼滤波性能是最优的。但是，真实世界的非线性、非高斯问题存在，使得人们不得不寻找一种更好的滤波方法。解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡尔曼滤波。但扩展卡尔曼滤波只适合弱非线性系统，对于强非线性系统，容易导致滤波发散。因而介绍了适用于强非线性、无高斯约束的基于序列蒙特卡罗算法的粒子滤波波器及其改进算法规则化粒子滤波器。最后对上述几种滤波器进行了性能仿真及分析。
其他文献
作文离不开素材，素材源自生活，我们应该把纷繁复杂极具变化的社会生活视为写作的源头活水。在忙碌的学习之余，我们要保持一份对生活的热情，保持善思敏锐的头脑和丰盈、敏感的心灵，关注社会热点，把握时代脉搏，为作文增添新的活力。 2008年上海高考语文满分作文：《他们》 “在城市尽头，没有繁华的街市，闪亮的霓虹；在城市的尽头，只有破旧的棚户区，有饱经生活风霜的生命，在城市的尽头，有他们这样一群人。 让
从中国通信人心头的一丝火花、到中外专家投票认可的国际3G标准，从试验室里精心培育的前沿技术、到运营商手中竞逐未来市场的王牌，我国具有核心自主知识产权、自主创新的TD—SC
ＶｉｓｕａｌＣ＋＋是微机环境中发应用程序的强有力工具，本文详细计讲座了利用ＶＣ开发ＯｐｅｎＧＬ三维交互图形程序的有关问题和程序设计技巧。
加强医院档案管理工作,实现档案信息化管理,对于医院管理水平的提升有着重要的意义。医院领导层应当充分重视医院的档案管理工作,建立完善、合理的档案管理制度,加大对医院档
1优化武器装备体系历次军事变革，大都是由装备技术因素引发的。所以，大力发展信息化武器装备，突出抓好基于信息系统的体系作战能力建设，是打赢信息化战争的重要措施。一是拓宽研
本文对淀粉酶和蛋白酶的作用机理及其在焙烤食品中作用进行详细论述，介绍淀粉酶和蛋白酶的添加量和添加方法，α－淀粉酶测定方法，同时讨论了在实际应用中应该注意的一些问题。
小麦商品价值，取决于小麦的品质，而小麦的外观品质和内在品质受诸多因素限制，包括品种的遗传因素，生态气候条件，栽培管理措施，储藏保管等。
<正> TCP/IP通信程序听起来似乎很神秘,实际上,使用VB来编写,它是十分简单的。在通常的情况下,人们都采用Client/Server方式来设计自己的应用程序,这就要求做为Server的程序
前言：在2G向3G的转换过程中，中国的CDMA产业遇到了前所未有的发展良机。然而，在这个转换过程中，中国CDMA产业并没有改变其在2G时代所处的产业环境。构建一个健康、开放的生态环境
飞碟射击运动员不仅需要具备良好的射击技巧,而且还需要具备较强的心理素质,即在面对既定目标和实际现实结果落差的时候能够尽快调整自己的心态,重新参与到飞碟射击运动比赛