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摘 要：对GPS车辆定位中常用的卡尔曼滤波技术的扩展与应用进行研究，针对车辆机动目标给出变维卡尔曼滤波(VD—kalman)算法，避免可能产生的发散情形。仿真结果表明该方法能够有效的提高滤波数值的稳定性和运用GPS进行车辆定位的精度。
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