【摘 要】
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为防止两个拼接式舞台在运动过程中的相互干涉及碰撞,本文针对一种可移动并自旋转的拼接式舞台,研究出一种可靠的控制方式和系统实现方法。首先,对两个拼接式舞台运动特征控
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为防止两个拼接式舞台在运动过程中的相互干涉及碰撞,本文针对一种可移动并自旋转的拼接式舞台,研究出一种可靠的控制方式和系统实现方法。首先,对两个拼接式舞台运动特征控制需求进行分析,找出舞台的相关运动参数,确定两个拼接式舞台的水平位移与旋转角度的关系式,然后通过同步位置凸轮的方式实现同步控制,解决了两个舞台在同步运行过程中碰撞的问题,并提高了运行效率。
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