【摘 要】
：
针对现有道路消失点检测方法存在的计算复杂度高、精确度低等问题,提出了一种新的非结构化道路消失点检测方法。首先采用Gabor滤波器计算每个像素点的局部纹理方向,然后根据
【基金项目】
：
浙江省基础公益研究计划项目(LGG21F030004)
论文部分内容阅读
针对现有道路消失点检测方法存在的计算复杂度高、精确度低等问题,提出了一种新的非结构化道路消失点检测方法。首先采用Gabor滤波器计算每个像素点的局部纹理方向,然后根据纹理方向的置信区间筛选有效投票点,并通过一种基于距离加权的局部软投票方法进行道路消失点投票,最后选择获得最高票值的像素点作为非结构化道路的消失点。试验结果表明,本方法有效降低了计算的复杂度,提高了检测的精确度和速度,其精确度相对于经典的Kong等的算法和Moghadam等的算法分别提高了29%和10%。本算法可以在多种复杂环境下快速准确地检测
其他文献
近期，中国VC／PE投资市场全面降温．继2011年第三季度投资规模增速放缓之后．2011年10月份创投投资活跃度达今年最低点。其中，TMT行业投资规模于2011年第二季度达到历史最高点后．三季
随着非PVC多层共挤复合膜软袋和PVC输液袋在临床的广泛应用，常用的输液器未经过封闭空气导管时，不能使这种全封闭式输液袋顺利输注完毕，输液排气时将输液器连接管的套帽取下，将锥
许多非药物性的干预方式能显著降低医院获得性感染（HAIs）的发生率已渐达成共识。笔者查阅近些年有关非药物干预减少HAIs的文献,对HAIs的发生率、死亡率以及医疗费用进行综述。
自新课程改革以来,核心素养成为当前不同教育阶段各学科教学活动组织与开展的背景理论支撑。以较具时代特性的角度来看,当前我国大部分高中在体育教学活动的设计、组织及开展
房地产和股票已成为我国居民个人财产的重要组成部分,资产价格变化影响居民消费、投资的所谓财富效应越来越明显,资产价格理应成为我国货币政策决策需要考虑的重要变量。
教改工作的不断深入,使得普通话教学越来越受到高职院校师生的重视。传统普通话教学中存在诸多问题,需要进一步改革完善,才能有效提升其教育质量和教育效率,为培养高素质复合
从“四基”到“数学核心素养”是数学课程改革连续与递进的过程,“四基”是“核心素养”的基础,而“四基”中的“基本活动经验”对培养学生的数学核心素养具有其独特的促进作
在方程教学中,往往有部分学生体会不到方程顺向思维的好处。教师应钻研教学参考书,明确教学目标和要求,改进和提高教学理念,促进学生建构方程学习模型。这样既可以充分发挥教
本研究对神经内科住院患者发生下呼吸道感染经济损失进行病例对照分析,结果报道如下。1资料与方法1.1研究设计对我院神经内科2008年3月-2010年8月发生下呼吸道感染的120例住
全面核心素养教育大环境下,将中华优秀文化渗透于小学体育教学中,能够培养学生优良品德,促进学生优良行为习惯的养成,进而树立正确价值观。本文主要从挖掘中华优秀文化素材、