消失点检测相关论文
随着车辆智能化进程的不断加速,智能汽车具有减少交通事故发生、提高交通运输力和改善交通状况的重要意义,已成为不可缺少的交通工......
在飞机场、地铁站等交通枢纽中,当人们要找到登机口、闸机等目的地时,通常需要利用视觉场景中的相关信息。而人类的视觉注意机制往......
经典的先进驾驶系统(Advanced Driver Assistant Systems),利用了车辆上安装的各种类型传感器,实时收集周围路况信息。并通过基于......
道路可行驶区域识别是智能车辆视觉技术的重要组成部分,常用于移动机器人系统、智能车辆辅助驾驶等领域。本文是在单帧图像上研究......
针对现有道路消失点检测方法存在的计算复杂度高、精确度低等问题,提出了一种新的非结构化道路消失点检测方法。首先采用Gabor滤波......
无人驾驶智能车面向室外场景的自主环境理解是移动机器人自主环境适应领域的核心问题,良好的室外环境理解能力对其完成自主行驶任......
由于非结构化道路缺乏明显的车道标识线或车道边界,使得其检测面临很大困难。利用非结构化道路的消失点作为约束,可以显著提高非结......
无人机在侦察、交通、线路检测等方面具有重要的实际应用价值.这些应用中,一个主要研究方向是利用视觉传感器提升其自主导航和场景......
由于夜间行车过程中行车记录仪拍摄的可见光图像视觉可见性较差,所以车载红外的运用越来越广泛,同时为了顺应智能驾驶的普及,道路......
针对现有道路消失点检测方法存在的计算复杂度高、精确度低等问题,提出了一种新的非结构化道路消失点检测方法。首先采用Gabor滤波......
随着车辆智能化的快速推进,道路的自动检测起着越来越重要的作用;但非结构化道路由于道路标识和边界线不明显,导致检测存在困难。......
论文针对天气阴暗和复杂背景等情况下难以检测车道线的情况,提出了基于消失点的自适应ROI提取和基于蚁群算法的边缘检测方法。首先......
通过研究雾天彩色降质图像的特征,提出以大气散射模型为基础,采用基于曲波变换的消失点检测算法进行边缘稀疏化以提取角点,并根据......
在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。......
为了解决主动安全研究中车辆在行驶过程中与前车的碰撞危险判定问题,该文提出了一种车辆碰撞模型。基于针孔成像原理,分析图像中目......
为提高弯曲道路的消失点检测效果,提出一种新的非结构化道路消失点检测方法。利用垂直投影校正方法校正投票点的Gabor纹理主方向,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在人工目标检测中，消失点信息比边缘、拐角等特征更加鲁邦。根据累计空间的不同，消失点检测方法可划分为有限空间检测和无限空间检测......
本文针对城市道路复杂环境下的道路消失点检测问题，提出一种快速、高效、准确的道路消失点检测算法。在辅助驾驶系统领域起到技术创......
随着世界经济的发展和城市化进程的不断加速,汽车给人们的生活和生成活动带来了极大的便利,成为了必不可少的交通工具。智能车辆具......
随着科技的迅速发展,车载智能系统在机器视觉领域占据着越来越重要的位置,道路场景的分析与理解作为车载智能系统的重要内容自然成......
车道线检测作为先进驾驶员辅助系统（ADAS）乃至智慧交通和无人驾驶的重要组成部分，极大改善了传统驾驶模式中“道路-驾驶员-汽车”的信......
