基于ELM的永磁直线电机推力波动补偿研究

来源 :福州大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：countrygary

【摘要】

：

针对永磁直线电机推力波动的非线性特点,设计了PID＋ELM前馈补偿的永磁直线电机位置控制系统.用于训练ELM网络的样本可通过分析推力波动的特点及其规律获得,将训练好的网络作为

【作者】

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陈少斌李竣陈冲黄宴委

【机构】

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福州大学电气工程与自动化学院,福州大学先进控制中心

【出处】

：

福州大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2012年4期

【关键词】

：

极端学习机永磁直线电机推力波动补偿控制 ELM permanent magnet linear motor thrust fluctuation c

【基金项目】

：

教育部博士点新教师基金资助项目（20113514120007）, 福建省自然科学基金资助项目（2010J05132）, 福建省科技厅科研资助项目（2010HZ006-1）, 福州大学博士科研启动基金资助项目（022267）

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针对永磁直线电机推力波动的非线性特点,设计了PID＋ELM前馈补偿的永磁直线电机位置控制系统.用于训练ELM网络的样本可通过分析推力波动的特点及其规律获得,将训练好的网络作为前馈补偿环节,用于补偿控制系统中推力波动的影响.仿真结果表明,所提出的控制方案有效且可行.与基于SVM和RLS的方法相比,虽然其跟踪精度稍差,但其训练时间较短,适用于实时性要求较高的场合.

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