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现代大型航天器附件的展开往往是分段进行的，其间包含了系统约束状态的改变和锁定碰撞过程的发生，在建立多柔体系动力学模型的基础上，提出了全局仿真的策略：对于其中的变约束问题采用预行锭义约束集、在仿真过程中实时检测并激活相应约束的求解策略。实现了系统拓扑结构在仿真过程中自动切换；而通过对速度约束方程的分析，提出了将动量守恒并入到约束方程求解以模块锁定过程中的方法，并将所开发的多柔性系统动力学仿真软件扩展