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以制动器耗散功率最大为目标的防抱死制动系统的控制方法，具有制动稳定性与制动效能皆佳的优点。如果利用极大值原理求解控制律，推导繁琐，计算量极大；因此改用遗传基因算法（GA）来求解最优控制律。通过对单轮和双轮制动模型的仿真计算表明，GA算法可以有效地求解防抱死制动系统的控制律，其控制效果与利用极大值原理确定的最优控制律是一致的。