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考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用指数趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,并通过最优控制理论设计弹性稳态器抑制由于刚体运动而激发的弹性振动.数字仿真表明,提出的控制策略在实现旋转机动的同时,有效地抑制了弹性振动.
挠性航天器大角度机动的滑模变结构控制
【摘 要】
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考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用指数趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,并通过最优控制理论设计弹性稳态器抑制由于
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学,上海航天控制工程研究所
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2004年1期
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