论文部分内容阅读
提出一种混合型4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动.研究了该机构的运动学建模方法,给出了运动学正、逆解.基于本文所提出的4自由度并联机构已成功地研制出一台五坐标并联机床.
混合型4自由度并联机构及其运动学建模
【摘 要】
：
提出一种混合型4自由度并联平台机构,该机构的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动.研究了该机构的运动学建模方法,给出了运动学正、逆解.基于本文所提出
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
农业机械化作为农业现代化的基础和重要组成部分，在推进农业现代化的进程中占有重要的地位。分析了安徽省农业机械化发展的现状及存在的问题，并从安徽省农业机械化技术经济方面
农村居民点空间布局适宜性评价是进行农村居民点优化布局及新农村建设规划的重要途径。该文以临颍县杜曲镇为研究区,采用GIS空间分析、层次分析及专家打分相结合的方法,对农
大学生一般创造力测评体系研究是创造教育研究中的一个重要课题。只有解决了评价问题，才能真正树立起创新教育的思想观念，引导创新教育向健康的方向发展。文章从研究一般创造力
介绍了萧县实现机械化旱作农业的技术措施,就萧县农机化存在的问题,从政策法规、机械化深耕深松技术、秸秆粉碎还田技术、机械化播种技术、化肥机械化深施技术等方面提出了具
根据低速行驶工况下重型车辆的加／减速度响应特性,建立融合被控车辆及车间动力学特性的巡航系统非线性动力学模型。在此基础上采用非线性输出干扰解耦原理,将控制目标值(车间
研究4-6周龄肉用仔鸡腿骨生长发育的规律。选择260只美国AA肉鸡，分别在第4、第5、第6周龄屠宰，观察其股骨、胫骨、跖骨骨密度的变化情况。结果表明：肉用仔鸡股骨、胫骨、跖骨的
给出了可提高战术弹道导弹射击精度的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导模型。在给出多模Ｋａｌｍａｎ滤波（ＭＫＦ）数学模型的基础上和建立了可对ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合制导进行在线故障检测，故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构，提
简要了介绍了样条函数法的基本原理，飞机的数学模型和空气动力系数的样条函数表达式。用一算例说明了估计过程，获得了纵向气动导数随迎角变化的估计结果。同时还研究了迎角节点
应用李群和李代数理论对3自由度并联移动机构型综合进行了系统的分析,给出了表示位移子群T和X(w)的李子代数的运动螺旋系,然后对运动螺旋系中的旋量进行线性组合,得到了可以
依据Ｔｙ－１５４Ｍ变换飞机的特点，主要进行了不同操纵器、不同控制律和不同显示画面的飞行试验研究。特别是通过中央杆和侧杆、电传系统不同控制律飞行品质特性之间。两种控制方案及不同显