组合制导相关论文
本文根据战术弹道导弹SINS与GPS组合制导特点和战术导弹飞行动态特点,给出了适用于战术弹道导弹组合制导的可自动跟踪组合系统时变......
导弹采用滚转体制有利于简化制导控制系统、降低武器系统成本,并削弱了由气动、结构不对称以及质量偏心、推力偏心带来的影响,在制......
本文分析了战术导弹中的地空弹采用组合制导时弹道衔接的条件。地空弹所采用的组合制导一般第一阶段为遥控制导,第二阶段为自动导......
潘兴Ⅱ导弹的优异命中精度,证明组合制导系统比纯惯性制导系统具有更为广阔的前景。采用这种系统,可在满足命中精度的前提下减轻对......
GPS与弹道导弹INS组合制导方案初探王永刚,袁建平,王明海西北工业大学,二炮工程学院摘要*针对弹道导弹的导航环境,提出了利用卡尔曼滤波构造的......
给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SIMU紧组合制导模型。在给出多模卡尔曼滤波(MKF)数学模型基础上,建立了可对GPS/SIMU组合......
根据战术弹道导弹的特点 ,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法 ,基于该算法相应给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级......
根据捷联惯性制导工具误差模型,采用弹道求差法计算和分析了惯组工具误差系数偏差对导弹落点的影响,找出了影响导弹射击精度的主要误......
介绍星光导航的基本概念,阐明由星光导航设备与惯性测量单元组合而成的惯性星光复合导航系统的工作原理,介绍已研制成功的惯性星光......
根据战术导弹飞行控制的特点,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法。基于该算法相应地给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级联组......
提出了绕地轨道飞船的GPS/SINS组合制导的工程应用研究,根据工程的要求,给出了自适应估计的应用方法,具有运用的方便性和可算性,而不是只给出形......
该文提出了基于战术弹道导弹纵横运动偏差解藕的联合滤波方法。该方法不仅可减少滤波计算量,而且可在抑制级联组合滤波驱动效应的同......
Considering the domestic single navigation system of the ballistic missile, a new filter method is presented. The method......
利用卫星导航信息修正惯导信息是一种常用的信息融合方法.以捷联惯导(SINS)为基础,结合双星定位系统的特点,为了满足高动态载体高......
GPS测量异常值对GPS/INS组合制导中的Kalman滤波影响较大,甚至会导致滤波发散。文中给出了基于增益隔离的容错滤波算法,仿真结果表......
从原理上论述星图匹配原理技术。推导利用星图匹配技术来修正弹道导弹因陀螺漂移误差引起的速度误差和位置误差的数据处理方法、公......
有参考文献认为,采用单星制导即可以估计和补偿初始定位误差、初始方位误差、陀螺常值漂移等误差源导致的弹载惯导系统定位误差,但我......
文中主要根据反辐射子弹的局限性,采用GNSS/SINS组合制导方案来提高反辐射子弹在雷达关机情况下的命中精度.达到抗雷达关机的能力。......
卫星定位/惯性导航(GPS/INS)组合制导技术,是目前最先进的、全天候、自主式制导技术,有广泛应用前景,是国外正在发展的第四代中/远距精确......
阐述了超视距空空导弹使用SINS/GNSS组合制导的必要性,研究了如何在超视距空空导弹SINS上添加GNSS实现组合制导,系统分析了SINS/GN......
针对弹道导弹的导航环境,提出了利用卡尔曼滤波构造的一种可用来提高弹道导弹射击精度的GPS与惯导系统(INS)组合制导方案;并简要地阐述了利用......
介绍了GPS/INS组合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展GPS/INS组合制导技术的优势和重要性,重点......
文章根据防空导弹在未来战争中的地位和作用,考虑未来的空中电子战的特点,借鉴海湾战争的启示,对防空导弹复合制导的关键技术进行......
阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与......
本文着重研究了应用INS-GPS组合制导方法来提高弹道式导弹射程精度的问题。为了充分利用GPS,以提供较精确的制导信息,应用数学方法......
针对预测-校正制导方法计算量大的问题,提出一种结合预测-校正法和标准轨道法的组合制导方法。在一次再入段采用预测-校正法提高制......
研究了如何在战术弹道导弹 SINS上添加 GPS实现组合制导 .系统分析了战术弹道导弹 SINS/ GPS的不同组合模式及相应的数学模型 .分......
提出了北斗/GPS/GLONASS/INS组合制导系统的容错方案,研究了改进型BP神经网络算法应用于该组合制导系统的原理,给出了容错制导系统特征......
本文介绍了组合制导数据处理的系统功能和组成,系统中采用了加固的双80286板和双TMS320C25板构成的多机系统,并配有多种外围接口,经过对模块插板的不......
为适应离轨中较大的初始误差和离轨过程干扰,提出了空间飞行器离轨制动的一种高精度组合制导方法。采用包括最优初制导和高精度末......
从技术分析的角度对联合直接攻击弹药(JDAM)的武器制导系统进行了研究。安装JDAM制导控制装置的弹药武器,通过GPS/INS组合制导和尾......
给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SINS组合制导模型。在给出多模Kalman滤波(MKF)数学模型的基础上和建立了可对GPS/SINS组合制导进行在线故障检测,故障了......
现代战争的快节奏要求弹道导弹具有快速机动发射能力,采用伪卫星组合制导的弹道导弹随机快速发射需要诸元在线计算。提出了一种基于......
机动弹道导弹通常会带来较大的初始定位定向误差,星光-惯性组合制导系统能有效地修正初始定位定向误差,提高惯导系统的精度.本文详......
在本文中叙述了利用卡尔曼滤波器对GPS、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果,说明GPS和惯导组合不但可以提高制导精度,还可估计制导......
为了实现组合制导,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。对正弦算子进行改进,建立了自适应弹道交接导引算法的模型,通......
介绍了研制的远程飞航导弹组合制导仿真软件.首先建立了制导系统各个子系统模块数学模型,然后给出了主要的程序流程,最后介绍了软......
本文根据战术导弹飞行控制的特点,提出了弹道导弹运动偏差解耦的联合滤波算法,基于算法相应提出了SINS/GPS级联组合制导品质控制的措施。文中......
本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196K......
本文针对弹道式导弹机动发射产生的初始定位、定向误差及惯导系统基准坐标漂移产生的落点偏差论述了采用星光跟踪器与惯导系统并用......
本文简要介绍了侏儒导弹的三种候选制导方案——小型浮球平台系统,星光/惯性平台系统和激光陀螺捷联系统及洲际导弹制导系统和惯性......
以惯性导航为基础的组合制导技术,既保持了惯性导航的独立性和抗干扰的特点,又可以提高制导的精度,在航空航天领域得到了广泛应用......
根据捷联星光制导双星方案和星光/惯性组合制导基本原理,提出了一种以惯性导航为主、星光制导为辅的导弹组合导航方法。建立了组合导......
Kalman滤波需要给出系统精确的状态模型和噪声统计性能,而在实际应用中却难以满足,故利用Kalman滤波可能得不到系统最优估计,甚至......
基于GPS地面干扰类型,简要介绍了GPS硬件抗干扰技术,重点研究了弹体遮挡、地球遮挡及惯导辅助对提高GPS弹载接收机抗地面干扰源干......