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为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能，使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力，提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器．并利用加速度信号构造扰动观测器，快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响，从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明，该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能，使电机晌应迅速而且没有超调；对于阶跃型外界扰动。系统的速度仅出现了宽度为0．1s的脉冲型波动，且幅度比PID控制至少减小50％。此外，控制系统对于电机模型的不确定性具